В режима на управление на позицията, позициониране завършване сигнал е изход, и стойността на настройката на ускорение и ускорение време константа показва времето за ускорение от 0 до 2000 R / мин или време за ускорение от 2000 до 0 R / мин. Характеристиките на ускорението и отрицателното ускорение са линеен обхват на скоростта на пристигане. Настройка на скоростта на пристигане в режим на управление на непозиционен режим, ако скоростта на серво мотора надвишава зададената стойност, сигналът за превключвател за пристигане на скоростта е включен, в противен случай е изключен. В режима за управление на позицията този параметър не се използва. Няма нищо общо с посоката на въртене.
1. Ръчно регулиране на параметрите на печалбата
Регулирайте скоростта пропорционална печалба kVp стойност. Когато серво системата е инсталирана, параметрите трябва да бъдат регулирани, за да може системата да се върти прободно. Първо, регулирайте скоростта пропорционална печалба kVp стойност. Преди корекцията интегралната печалба kvi и диференциалната печалба kvd трябва да бъдат коригирани до нула, след което стойността на kVp ще бъде постепенно увеличена. В същото време наблюдавайте дали серво моторът спира да произвежда трептене, и ръчно регулирайте параметрите на KVp, за да наблюдавате дали скоростта на въртене очевидно е бърза или бавна. Когато стойността на kVp се увеличи до горното явление, стойността на kVp трябва да се регулира на по-малка стойност Трептенето се елиминира и скоростта на въртене е стабилна. По това време стойността на kVp е първоначалната определена стойност на параметъра. Ако е необходимо, тя може да бъде регулирана от K VI и kvd отново и отново, за да достигне идеалната стойност.
Регулирайте неразделната печалба K VI. Интегралната печалба kvi стойност постепенно се увеличава, така че интегралния ефект постепенно се произвежда. От въвеждането на интегрален контрол, споменат по-горе, може да се види, че стойността на kVp, съчетана с интегрален ефект, ще предизвика трептене и нестабилност, когато интегралният ефект се увеличи до критичната стойност. Подобно на стойността на kVp, стойността на kvi ще бъде коригирана към малка стойност, за да се елиминира трептенето и да се стабилизира скоростта на въртене. Стойността на KVI в този момент е първоначалната определена стойност на параметъра.
Диференциалната стойност на kvd се регулира. Основната цел на диференциалната печалба е въртенето на скоростта да стане стабилно и да се намали надхвърлилото. Следователно увеличаването на стойността на KVD може да подобри стабилността на скоростта.
Регулирайте позицията пропорционална печалба KPP стойност. Ако стойността на KPP се регулира твърде много, моторното позициониране overshoot ще бъде твърде голямо, което ще доведе до нестабилност. Към този момент стойността на KPP трябва да бъде намалена, за да се намали превишаването и да се избегне нестабилната площ, но тя не може да бъде регулирана твърде малка, за да се намали ефективността на позициониране. Ето защо корекцията трябва да бъде внимателна.
2. Автоматично регулиране на параметрите на печалбата
Повечето от съвременните серво драйвери са компютъризирани и повечето от тях осигуряват функцията за автотунинг, която може да се справи с повечето условия на натоварване. При регулирането на параметрите първо може да се използва функцията за автоматично регулиране на параметрите, след което ръчно да се регулира, ако е необходимо.
Всъщност има и възможности за автоматична корекция на печалбите. По принцип контролният отговор е разделен на няколко нива, като например висока реакция, среден отговор и нисък отговор. Потребителят може да го зададе според действителните нужди.
